(3)无人机被抛出并起飞
各场组飞行员拿到共享飞行计划后，检查参数设置是否与当地情况相符。如果当地高差较大或其他原因，飞行员会及时调整飞行计划。确认所有参数设置正确后，根据工作计划进行实地飞行。
图3.9无人机手抛起飞
(4)飞行过程的实时监控
在野外飞行过程中，无人机飞行员可以在当地地面站实时监控当地无人机的飞行状态，如速度、电量等信息。同时，由于多架飞机的协同作战，为了保证飞行安全，除了飞手之间的直接电话联系外，这次我们还利用无人机管家专业版的智能监控功能，实时查看每组飞机的实际飞行情况。从而根据实际完成情况调整野外飞行计划。
图3.10智能监控实时显示周围的飞行状况
(5)飞行质量检查
本次采集的野外图像质量通过无人机管家质检图功能进行检查。照片的有效范围涵盖了技术设计要求的所有拍摄区域。航向有一个以上超出测绘范围的基线，横向有30%以上超出测绘范围。整个地区的摄影没有绝对的漏洞。航向重叠：一般75%左右，最小70%，最大80%，满足测绘要求。横向重叠：一般60%左右，最小55%，最大65%，满足测绘要求。图像对中照片的旋转角度一般小于4，少数对在5 ~ 7之间。路线曲率：所有曲率小于2%，满足设计要求。
3.办公室的数据处理
1)内部处理流程
图3.11内部处理流程图
2)数据预处理
数据处理系统采用无人机管家专业版软件。对于三点空间，系统的精度优于2/3像素，正投影图像的精度小于3像素。成图精度满足1: 0和1: 0的要求。
3)空三重加密
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无人机管家专业版软件加密空三，加密点误差不超过3像素。空间三加密结果满足比例尺成图要求：地物点中值误差小于0.3m，高程中值误差小于0.5m.
图3.12检查点预测
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